Стенд-тренажер «Сервоприводная техника»

Тренажер предназначен для обучения основам работы сервоприводов, изучения характеристик сервоприводов и управления.
Учащиеся также изучат аналоговую и цифровую систему ПИД-регулирования.
Запись образцов данных скорости или положения с регулируемым временем выборки на цифровом ПИД-регуляторе, что позволяет учащимся строить графики и анализировать процесс сервоуправления, используя эти выборочные данные.
Система состоит из модульных блоков, что позволяет изучать сервопривод по модульному принципу. Конструкции панельного типа легко переставить, что облегчает проведение опытов.
Все входы и выходы на каждой панели оснащены прочными 4-мм гнездами для простого подключения.
В комплект входит полное руководство по проведению опытов.

Состав комплекта:

Аналоговый ПИД-регулятор
— Входное напряжение: -10В — +10В
— Выходное напряжение: -10В — +10В
— Коэффициент пропорциональности : 0 — 10
— Время коррекции: 0 — 100 мс
— время изменения скорости: 0 — 100 мс
ШИМ-генератор
— Входное напряжение : -10 В — +10 В
— Выходное напряжение : 0 В — +10 В
— Частота: 30 кГц
— Рабочий цикл: 0% — 100%
Привод двигателя
— H-мостовой транзистор
— Оптоизолированный вход
— Входное напряжение: +10 В
— Выходное напряжение: 0 В — +10 В
Двигатель в сборе
— Серводвигатель постоянного тока
— Входное напряжение: +12 В
— Мощность: 26 Вт
— Головка редуктора: 14:1
— Выход оптического энкодера: +5В 2-канальный квадратный сдвиг фазы волн
— Импульсный выход: 2484 импульса/оборот
— Двигатель нагрузки постоянного тока
Энкодер
— Вход: 2 канала +5В квадратных волн
— Выход: — 2 канала цифровой
— 1 канал скорость
— 1 канал скорость
— 1× и 2× цифровой выходной множитель квадратной волны
Цифровой блок управления
— Основан на микроконтроллере, может контролировать скорость или положение.
— Дисплей: 2 × 16 символьный жидкокристаллический дисплей
— Пропорциональный коэффициент: 0 – 99
— Тн: 0 — 99
— Tv: 0 — 99
— Частота дискретизации: 2 мс — 10 мс
— возможность записи данных скорости или положения
— Функция клавиатуры и ввод данных
— Входная обратная связь: 2 цифровые квадратные волны
— Выходное напряжение: -10В — +10В
Аналоговый суммирующий блок
— Входное напряжение: -10В — +10В
— Входная обратная связь: -10В — +10В
— Выходное напряжение: -10В — +10В
Управление нагрузкой
— может управлять двигателем постоянного тока, создавая нагрузку на двигатель
— Направление: по часовой стрелке или против часовой стрелки
— Крутящий момент: 0 — 750 мНм
Тахометр
— Входное напряжение: 0В — +10В
— Выходное число оборотов: 0 — 300 об/мин
Потенциометр
— Выходное напряжение: внутреннее или внешнее
— Внутреннее выходное напряжение: -10В — +10В или 0 — +10В
Функциональный генератор
— Форма волны: Квадрат, треугольник и импульс
— Диапазон частот: 10 Гц — 2 кГц
— Должный цикл: 0 — 100 %
— Выходной уровень напряжения: 0В — +/-10В
— Выходное импульсное напряжение: +5В, +15В
Источник питания
— Входное напряжение: 220 — 240В, 50Гц
— Выходное напряжение: +15 В, 1.5 А ; +5В , 1.5 A; -15 В, 0.5 A

Перемычка 60 шт.
Соединительный провод 50 см 15 шт.
Соединительный провод 100 см, синий 10 шт.
Руководство по экспериментам 1 шт.